数控铣床导轨的结构形式主要有以下几种：
-
V型导轨：这种导轨由两个V型面组成，适用于直线运动，具有较好的导向精度和承载能力。V型导轨的导向性好，但摩擦系数较大，适用于低速重载的场合。
-
矩形导轨：矩形导轨由两个平行的矩形面组成，结构简单，加工方便，但导向精度和耐磨性相对较差。适用于轻载、高速的场合。
-
燕尾形导轨：燕尾形导轨由两个斜面组成，具有较好的导向精度和承载能力，但摩擦系数较大。适用于中速、中载的场合。
-
圆弧导轨：圆弧导轨由两个圆弧面组成，具有较好的导向精度和耐磨性，但加工难度较大。适用于高速、重载的场合。
-
组合导轨：组合导轨是将两种或两种以上的导轨形式结合在一起，以适应不同的使用要求。例如，将V型导轨与矩形导轨结合，既保证了导向精度，又提高了承载能力。
在选择数控铣床导轨的结构形式时，需要根据机床的使用要求、加工精度、承载能力等因素综合考虑。